[实用新型]间隙测量装置和自动装配零件机器人有效
申请号: | 201621072637.2 | 申请日: | 2016-09-22 |
公开(公告)号: | CN206019622U | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 孟礼军 | 申请(专利权)人: | 长沙纽泰自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/16 | 分类号: | G01B21/16 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 毕翔宇 |
地址: | 410003 湖南省长沙市开福区中青*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型提供一种间隙测量装置和自动装配零件机器人,该装置包括转动机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构;第一夹紧机构上分别设置有转动块、测量触块和第一夹紧块;第二夹紧机构上设置有第二夹紧块和位移传感器,当第一夹紧块夹紧零件的上部分,第二夹紧块夹紧零件的下部分,转动机构能够与转动块相卡接,并能够使零件的上部分转动,测量触块压住位移传感器,位移传感器测出零件转动位移,从而计算出零件与钢球之间的间隙,实现了自动化测量,提高了测量效率和测量准确度,减小了零件与安装钢球之间的误差,不会损伤零件。 | ||
搜索关键词: | 间隙 测量 装置 自动 装配 零件 机器人 | ||
【主权项】:
一种间隙测量装置,其特征在于,包括:转动机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构;所述第一夹紧机构上分别设置有转动块、测量触块和第一夹紧块;所述第二夹紧机构上设置有第二夹紧块和位移传感器;其中,当所述第一夹紧块夹紧零件的上部分,所述第二夹紧块夹紧所述零件的下部分,所述转动机构能够与所述转动块相卡接,并能够使所述零件的上部分转动,所述测量触块压住所述位移传感器,所述位移传感器测出所述零件转动位移。
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