[实用新型]一种机器人头部结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人头部结构，包括外部覆盖件、机械结构件和控制电路板，所述外部覆盖件包括下巴、前盖、顶盖和底盖，所述下巴通过活动轴与底盖相连接；所述机械结构件包括主支架、下巴传动组件、左眼组件、右眼组件、眼眶活动轴、眼睛支架、眼珠传动组件；所述左眼组件包括左眼眼珠、左眼眼眶和左眼传动组件，所述右眼组件包括右眼眼珠、右眼眼眶和右眼传动组件。本实用新型提供了接在仿真人体躯干上的智能头部结构，其能够实现张嘴、眨眼和转动眼珠等动作，通过控制电路接入能够实现语音交互、体温调节、交互动作与发声音量的反馈调节，提高仿真性能，并通过模块化的涉及降低生产和售后服务成本。

主权项

一种机器人头部结构，其特征在于，包括外部覆盖件、机械结构件和控制电路板，所述控制电路板上安装有MCU，所述外部覆盖件包括下巴、前盖、顶盖和底盖，所述下巴通过一活动轴与底盖相连接，所述前盖、底盖和顶盖均安装于机械结构件上；所述机械结构件包括主支架、下巴传动组件、左眼组件、右眼组件、眼眶活动轴、眼睛支架、眼珠传动组件；所述左眼组件包括左眼眼珠、左眼眼眶和左眼传动组件，所述右眼组件包括右眼眼珠、右眼眼眶和右眼传动组件；所述左眼眼眶位于左眼眼珠的前侧，所述右眼眼眶位于右眼眼珠的前侧，所述下巴传动组件、眼珠传动组件、左眼传动组件和右眼传动组件均包含有电机，所述电机与MCU电性连接；所述下巴传动组件安装在主支架上，该下巴传动组件用于控制下巴的移动，所述眼睛支架、左眼眼眶和右眼眼眶通过眼眶活动轴安装于主支架上，所述眼珠传动组件用于控制左眼眼珠和右眼眼珠的转动，所述左眼传动组件用于控制左眼眼眶的移动，所述右眼传动组件用于控制右眼眼眶的移动。