[实用新型]一种摩擦式机器人球副装置有效
| 申请号： | 201621073038.2 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN206048244U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王彦君;张雅晨 | 申请（专利权）人： | 北京灵铱科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，涉及一种摩擦式机器人球副装置。包括摩擦球副，XY电机，XY摩擦轮，XZ电机，XZ摩擦轮和保持架。由于本实用新型机器人转动副为球副，转动副有2个自由度，自由度增加。在关节处只需要一套这种转动副，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摩擦 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种摩擦式机器人球副装置，其特征在于：摩擦球副（1）、XY电机（2）、XY摩擦轮（3）、XZ电机（4）、XZ摩擦轮（5）和保持架（6）；其连接关系在于：所述摩擦球副（1）安装在所述保持架（6）内；所述XY电机（2）与所述XY摩擦轮（3）相连接；所述XZ电机（4）与所述XZ摩擦轮（5）相连接；所述XY摩擦轮（3）压在所述摩擦球副（1）上；所述XZ摩擦轮（5）压在所述摩擦球副（1）上。
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