[实用新型]一种同步检测触觉刺激力和肌电信号的触觉检测装置有效
| 申请号： | 201621073349.9 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN206434326U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 朱旻;周树亮;王慧;张强;黄英良;孙玉苹;宋全军;双丰;高理富;葛运建 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | A61B5/0488 | 分类号： | A61B5/0488;A61B5/0492;A61B5/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙)34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种同步检测触觉刺激力和肌电信号的触觉检测装置，包括可调力触觉激励装置，所述可调力触觉激励装置包括交流电机机构，所述交流电机机构与偏心轮机构固连，所述偏心轮机构的偏心轮紧贴在弹性钢尺机构的弹性钢尺上，弹性钢尺机构的下端面固设探针机构；肌电信号采集放大装置包括前级放大电路，其输入端接收人体表面的肌电信号，其输出端依次通过四阶低通滤波电路、50Hz工频陷波电路、后级放大电路和电平抬升电路与低功耗微控制器的输入端相连，低功耗微控制器通过无线蓝牙模块与STM32微控制器无线通讯。本装置刺激力大小频率可调，可以灵活调制交款频率范围的触觉刺激；涉及电路功能结构简单，可以极大的促进相关运动康复等研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 检测 触觉 刺激 电信号 装置 | ||
【主权项】：
一种同步检测触觉刺激力和肌电信号的触觉检测装置，其特征在于：包括可调力触觉激励装置和肌电信号采集放大装置，所述可调力触觉激励装置包括用于发送脉冲并带动偏心轮转动的交流电机机构、用于产生弹性形变的弹性钢尺机构、用于产生力数据的偏心轮机构和用于产生竖直方向上位移以改变刺激生物体表皮的探针机构，所述交流电机机构与偏心轮机构固连，所述偏心轮机构的偏心轮（10）紧贴在弹性钢尺机构的弹性钢尺（9）上，弹性钢尺机构的下端面固设探针机构；所述肌电信号采集放大装置包括前级放大电路（15），其输入端接收人体表面的肌电信号，其输出端依次通过四阶低通滤波电路（16）、50Hz工频陷波电路、后级放大电路（17）和电平抬升电路与低功耗微控制器的输入端相连，低功耗微控制器通过无线蓝牙模块与STM32微控制器无线通讯。
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