[实用新型]用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构有效
| 申请号： | 201621073350.1 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN206066474U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 祝福;张蒙;赵吉福;姚胜红;孔凡胜;姜荣华;荆臻;张志;曾国华;方璟;王曼;曹祖亮;涂志威;胡欢;龚少平 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 潘杰,万仲达 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构，包括两个平行布置的取料伸缩臂、用于将两个取料伸缩臂连成一体的连接件和用于驱动取料伸缩臂伸缩的驱动气缸，两个取料伸缩臂的内侧分别设有一根可自转的转轴，连接件上设有双臂滑台气缸，双臂滑台气缸的两个臂上分别安装有一个滑块，两个滑块分别与一根连杆的一端铰接，两根连杆反向布置，两根连杆的另一端分别与一个曲柄的一端铰接，两个曲柄的另一端分别与对应的转轴固定连接，转轴上固定安装有用于承托塑料周转箱的周转箱托架。通过采用由连杆和曲柄组成的曲柄连杆结构实现了转轴的转动，再配合周转箱托架，从而实现了塑料周转箱的升降动作，结构简单且稳定性好。适用于塑料周转箱抓取机械手。 | ||
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【主权项】：
一种用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构，包括：两个平行布置的取料伸缩臂(1)、布置在两个所述取料伸缩臂(1)之间且用于将两个所述取料伸缩臂(1)连成一体的连接件(2)和用于驱动所述取料伸缩臂(1)伸缩的驱动气缸(3)，其特征在于，两个所述取料伸缩臂(1)的内侧分别设有一根可自转的转轴(4)，所述连接件(2)上设有双臂滑台气缸(5)，所述双臂滑台气缸(5)的两个臂上分别安装有一个滑块(6)，两个所述滑块(6)分别与一根连杆(7)的一端铰接，两根所述连杆(7)反向布置，两根所述连杆(7)的另一端分别与一个曲柄(8)的一端铰接，两个所述曲柄(8)的另一端分别与对应的所述转轴(4)固定连接，所述转轴(4)上固定安装有用于承托塑料周转箱的周转箱托架(9)。
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