[实用新型]绘图机器人有效
| 申请号： | 201621073372.8 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN206140489U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周朔鹏;武敏;熊圆圆;张敏梁;范曾;郑一飞 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种绘图机器人，包含带动画笔在画板上进行绘图的机器人本体、用于控制机器人本体的伺服控制单元、用于接收移动终端所发送的坐标点，并根据接收到的坐标点向伺服控制单元发送位置指令的机器人控制器。其中，伺服控制单元分别与机器人本体和机器人控制器电性连接，而机器人控制器用于和移动终端进行通讯，且伺服控制单元在接收到机器人控制器所发出的位置指令后控制机器人本体带动画笔移动到相应的位置。同现有技术相比，本实用新型的绘图机器人能够与用户在绘图时保证较好的同步性，从而在提高用户与机器人之间的交互性的同时，还由于机器人在绘图时无需获取相应的图像，因此还提高了机器人的绘图效率。 | ||
| 搜索关键词： | 绘图 机器人 | ||
【主权项】：
一种绘图机器人，其特征在于：包含带动画笔在画板上进行绘图的机器人本体、用于控制所述机器人本体的伺服控制单元、用于接收移动终端所发送的坐标点，并根据接收到的坐标点向所述伺服控制单元发送位置指令的机器人控制器；其中，所述伺服控制单元分别与所述机器人本体和所述机器人控制器电性连接，而所述机器人控制器用于和所述移动终端进行通讯，且所述伺服控制单元在接收到所述机器人控制器所发出的位置指令后控制所述机器人本体带动所述画笔移动到所述画板相应的位置。
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