[实用新型]一种数控二维云台

摘要

本实用新型公开了一种数控二维云台，其特征在于包括云台和控制器，所述云台包括底座，第一支架组件和第二支架组件；所述第一支架组件包括第一步进伺服电机、第一固定支架、第一轴承；所述第二支架组件包括第二步进伺服电机、第二固定支架和第二轴承；所述控制器通过无线信号或有线信号与第一、第二步进伺服电机电气连接，实现电气控制。所述第一固定支架可在竖直方向做360°无限循环顺时针或逆时针旋转；所述第二固定支架可在水平方向做360°无限循环顺时针或逆时针旋转；本实用新型结构简单、使用方便，云台采用二轴设计，可以满足不同角度的拍摄需求；控制部分能够灵活的对云台实施监控，可根据需要对步进电机传送信号，步进电机驱动支架旋转。

主权项

一种数控二维云台，其特征在于包括云台和控制器；所述云台包括底座、第一支架组件和第二支架组件；所述第一支架组件包括第一步进伺服电机、第一固定支架、配合第一步进伺服电机的第一轴承，所述第一步进伺服电机与第一固定支架固定连接，所述第一轴承与第一步进伺服电机驱动连接；所述第二支架组件包括第二步进伺服电机、第二固定支架和配合第二步进伺服电机的第二轴承，所述第二步进伺服电机与第一支架固定连接，所述第二步进伺服电机与第二轴承驱动连接，所述第二轴承与第二固定支架固定连接；所述第一支架组件通过第一轴承安装在底座上并与底座转动连接，所述第二支架组件通过第二轴承与第一支架组件转动连接；所述控制器通过无线信号或有线信号与第一、第二步进伺服电机电气连接，实现电气控制。