[实用新型]灯泡装卸装置

摘要

本实用新型提供的一种灯泡装卸装置，包括由下至上依次设置的握手部、伸缩杆和装卸爪，所述握手部内设置有控制板，且所述握手部表面设置有显示屏，所述伸缩杆包括至少三段支撑杆，且所有所述支撑杆由下至上的直径依次减小，相邻两个所述支撑杆的重合部位设置有防止相互脱出的卡和结构。本实用新型提供的灯泡装卸装置，通过设置伸缩电机和柔性伸缩齿带，能够自动的调节握手部和装卸爪之间的间距，通过设置夹爪和夹爪收缩电机，能够实现自动对灯泡夹紧，并通过压力传感器能够避免将灯泡压炸，通过设置橡胶垫增加与灯泡之间的摩擦力，使灯泡能够更加方面的拆卸，通过设置水平转动电机，能够通过电机的转动拆卸灯泡，结构简单，使用方便。

主权项

一种灯泡装卸装置，其特征在于：包括由下至上依次设置的握手部、伸缩杆和装卸爪，所述握手部内设置有控制板，且所述握手部表面设置有显示屏，所述伸缩杆包括至少三段支撑杆，且所有所述支撑杆由下至上的直径依次减小，相邻两个所述支撑杆的重合部位设置有防止相互脱出的卡和结构，所述装卸爪包括至少三支夹爪和夹爪收缩电机，每一所述夹爪下端均铰接于所述最上方的所述支撑杆的顶端，且能够随着所有所述支撑杆的上下移动而移动，所有所述夹爪均与所述夹爪收缩电机传动连接，且每一所述夹爪内侧面均设置有用于增加摩擦的橡胶垫，且所述橡胶垫上均匀分布有压力传感器，所有所述压力传感器、所述夹爪收缩电机和所述显示屏均与所述控制板电连接。