[实用新型]一种蛋糕用抓送装置

摘要

本实用新型公开了一种蛋糕用抓送装置，包括多轴双方向气缸、上限位组件、左夹板组件、右夹板组件，多轴双方向气缸的气缸轴对称左右伸出；左夹板组件、右夹板组件分别与多轴双方向气缸一方向的气缸轴连接配合，并可在该方向的气缸轴的带动下实现往复直线运动；左夹板组件、右夹板组件对称配合，在多轴双方向气缸的带动下实现张合。本实用新型结构简单，设计合理，在工作时，利用多轴双方向气缸实现左夹板组件与右夹板组件联动，同时，由于上限位组件的高度以及气缸行程可调，可满足不同尺寸、形状的蛋糕移送需要，效率高，成本低。

主权项

一种蛋糕用抓送装置，其特征在于：包括多轴双方向气缸、上限位组件、左夹板组件、右夹板组件，多轴双方向气缸的气缸轴对称左右伸出；左夹板组件、右夹板组件分别与多轴双方向气缸一方向的气缸轴连接配合，并可在该方向的气缸轴的带动下实现往复直线运动；左夹板组件、右夹板组件对称配合，在多轴双方向气缸的带动下实现张合；上限位组件包括连接板、限位板；连接板上开设有若干垂直方向调节槽，并通过调节槽及螺母实现与多轴双方向气缸的一侧面连接配合；限位板与连接板下端连接配合，限位板与连接板连固为一体；限位板水平置于左夹板组件、右夹板组件间；限位板的截面呈凵字形，其平面一面向下，与蛋糕上表面接触配合；左夹板组件、右夹板组件结构对称；左夹板组件、右夹板组件均由基板、倒T字板、L形卡条构成；基板安装在气缸轴上；倒T字板与基板连接配合；L形卡条安装在倒T字板下端；L形卡条截面呈L形；左夹板组件、右夹板组件的L形卡条的对称配合面上对称开设有弧形槽。