[实用新型]一种新式二轴机器人结构

摘要

本实用新型公开了一种新式二轴机器人结构，其固定安装架包括顶部支架、竖向支柱、加强支撑杆，顶部支架下表面螺装电机安装箱体，电机安装箱体前端部装设电机固定板，电机固定板螺装第一、二驱动电机，电机安装箱体下端侧装设活动夹具，活动夹具上端部装设活动枢轴，第一驱动电机与活动夹具之间装设第一驱动杆组，第二驱动电机与活动夹具之间装设第二驱动杆组，第一驱动杆组包括第一上、下端驱动杆，第二驱动杆组包括第二上、下端驱动杆。通过上述结构设计，本实用新型能够自动高效地实现食品拿取、转移、投放作业，且具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点。

主权项

一种新式二轴机器人结构，其特征在于：包括有固定安装架（1），固定安装架（1）包括有呈水平横向布置的顶部支架（11）以及四个分别位于顶部支架（11）下端侧且分别呈竖向布置的竖向支柱（12），四个竖向支柱（12）呈矩形分布且各竖向支柱（12）的上端部分别与顶部支架（11）连接，各竖向支柱（12）的上端部与顶部支架（11）之间分别装设有呈倾斜布置的加强支撑杆（13），各加强支撑杆（13）的上端部分别与顶部支架（11）连接，各加强支撑杆（13）的下端部分别与相应的竖向支柱（12）上端部连接；顶部支架（11）的下表面螺装有电机安装箱体（2），电机安装箱体（2）的内部成型有电机安装腔室，电机安装箱体（2）的前端部装设有呈竖向布置的电机固定板（21），电机固定板（21）螺装有分别伸入至电机安装腔室内的第一驱动电机、第二驱动电机，第一驱动电机的动力输出轴、第二驱动电机的动力输出轴分别穿过电机固定板（21）并延伸至电机固定板（21）的前端侧；电机安装箱体（2）的下端侧可相对活动地装设有活动夹具（3），活动夹具（3）的上端部装设有活动枢轴（31），第一驱动电机与活动夹具（3）之间装设有第一驱动杆组（41），第二驱动电机与活动夹具（3）之间装设有第二驱动杆组（42），第一驱动杆组（41）包括有第一上端驱动杆（411）、第一下端驱动杆（412），第一上端驱动杆（411）的一端部套卡于第一驱动电机的动力输出轴，第一上端驱动杆（411）的另一端部与第一下端驱动杆（412）的上端部铰接，第一下端驱动杆（412）的下端部可相对转动地套装于活动枢轴（31）；第二驱动杆组（42）包括有第二上端驱动杆（421）、第二下端驱动杆（422），第二上端驱动杆（421）的一端部套卡于第二驱动电机的动力输出轴，第二上端驱动杆（421）的另一端部与第二下端驱动杆（422）的上端部铰接，第二下端驱动杆（422）的下端部可相对转动地套装于活动枢轴（31）。