[实用新型]一种多功能机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种多功能机械手臂，包括底盘，在底盘设有固定底座一和固定底座二，底座一与底座二之间连接多个机械臂架组，机械臂架组的旋转通过各自适配的步进电机来控制，本实用新型通过五个步进电机的联合控制操作机械手臂，使其上下及左右摆动，同时可实现机械手开启闭合以抓取目标物，并将其举起或实现360度旋转。

主权项

一种多功能机械手臂，其特征在于：包括底盘，在所述底盘设有固定底座一和固定底座二，所述底座一上连接有机械臂架组一，所述机械臂架组一上设置步进电机一，所述机械臂架组一端部连接机械臂架组二，所述机械臂架组二端部连接机械臂架组三，所述机械臂架组二与所述机械臂架组三的连接处设置步进电机二，所述机械臂架组三的端部连接机械臂架组四，所述机械臂架组四与所述机械臂架组三两者的连接处和所述底座二之间连接有机械臂架组五，所述机械臂架组四的端部连接机械臂架组六，在所述机械臂架组四与所述机械臂架组六的连接处设置步进电机三，所述机械臂架组六的端部连接有机械手，在所述机械手与所述机械臂架组六的连接处设置步进电机四，并在所述机械手内还设置步进电机五，所述步进电机四的端部设置一侧开口的方形固定架，所述步进电机五设置在所述方形固定架内。