[实用新型]一种新型四自由度探针位移机构

摘要

本实用新型公开了一种新型四自由度探针位移机构；其特征在于通过X轴、Y轴、Z轴三个自由度方向的位移控制实现对探针套筒的空间定位，通过绕Z轴旋转的自由度实现对探针套筒的360度旋转，进而实现安装在探针套筒上的探针在风洞试验段内任意位置的安装，简洁方便。另外通过将探针安装在可更换探针套筒内的方式，从结构上增加了探针杆的最大可承受弯矩，大大降低了在风洞吹风试验中测量探针的振动幅度，提高了长悬臂梁式探针在试验过程中的安全性和测量精度。

主权项

一种新型四自由度探针位移机构主要包括：电机结构、位移导轨、位移平台、联接块、三爪卡盘、探针套筒和底座；其特征在于：电机结构由X轴向作动电机、Y轴向作动电机、Z轴向作动电机、绕Z轴旋转作动电机组成；位移导轨由X轴向位移导轨、Y轴向位移导轨、Z轴向位移导轨、绕Z轴旋转导轨组成；位移平台由X轴向位移平台、Y轴向位移平台、Z轴向位移平台、绕Z轴旋转平台组成；X轴向作动电机安装在X轴向位移导轨上，Y轴向作动电机安装在Y轴向位移导轨上、Z轴向作动电机安装在Z轴向位移导轨上、绕Z轴旋转作动电机安装在绕Z轴旋转导轨上；X轴向位移导轨和Y轴向位移导轨垂直设置，Z轴向位移导轨分别和X轴向位移导轨、Y轴向位移导轨、绕Z轴旋转导轨垂直设置；X轴向位移导轨与X轴向位移平台相连、Y轴向位移导轨与Y轴向位移平台相连、Z轴向位移导轨与Z轴向位移平台相连、绕Z轴旋转导轨与绕Z轴旋转平台相连；联结块将X轴向位移平台和Y轴向位移导轨连接在一起，并对Y轴向位移平台和探针套筒起支撑作用；三爪卡盘安装在绕Z轴旋转平台上，探针套筒安装在三爪卡盘上并由三爪卡盘固定卡紧，探针套筒穿过绕Z轴旋转平台和联结块；整套位移机构安装在底座上，底座安装在风洞试验台试验段的侧壁上。