[实用新型]装甑机有效
| 申请号： | 201621077232.8 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN206051014U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;李长峰;刘泸;栾亮 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G69/04;C12G3/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 姚玲 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种装甑机，包括装甑布料机构和机器人，装甑布料机构与机器人之间连接有线缆，所述装甑布料机构对甑桶布料，所述机器人末端驱动所述装甑布料机构旋转，所述线缆从机器人末端通过一电子滑环引至所述装甑布料机构；所述电子滑环包括滑环转子和滑环定子，所述滑环转子与装甑布料机构固定，滑环定子与机器人固定，滑环转子与滑环定子电连接且相互转动连接。本实用新型的装甑机，装甑布料机构通过机器人发生回转动作，并通过机器人引线，在引线处通过电子滑环连接，在装甑布料机构旋转时，电子滑环能够实现线缆的传输，且不影响装甑布料机构的回转动作，既解决了线缆缠绕、磨损等问题，并且美观性更好，稳定性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 装甑机 | ||
【主权项】：
一种装甑机，包括装甑布料机构(1)和机器人(2)，装甑布料机构(1)与机器人(2)之间连接有线缆，所述装甑布料机构(1)对甑桶布料，其特征在于：所述机器人(2)末端驱动所述装甑布料机构(1)旋转，所述线缆从机器人(2)末端通过电子滑环(3)引至所述装甑布料机构(1)；所述电子滑环(3)包括滑环转子(3‑1)和滑环定子(3‑2)，所述滑环转子(3‑1)与装甑布料机构(1)固定，滑环定子(3‑2)与机器人(2)固定，滑环转子(3‑1)与滑环定子(3‑2)电连接且相互转动连接。
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