[实用新型]一种高精度正射影像云台

摘要

本实用新型公开了一种高精度正射影像云台，包括十字摆机构、安装架、RTK/PPK天线安装座、相机安装座、伺服电机、IMU飞控和铝合金管夹，十字摆机构的端部安装有安装架，十字摆机构的竖直轴的端部安装有RTK/PPK天线安装座，十字摆机构的竖直轴的另一端安装有相机安装座，安装架的一侧设置有伺服电机，安装架的另一侧设置有IMU飞控；伺服电机为舵机。本实用新型不仅能提高相机的平衡性，减少振动和摇晃，还可以使搭载的RTK/PPK和相机保持垂直度直线关系，这样能保证影像正射，达到影像重叠效果更优，拍摄角度垂直度好，内业数据处理更容易；不仅具有高精确伺服跟踪能力，且能让RTK/PPK和相机保持固定的位置关系，而不受无人机飞行姿态的影响。

主权项

一种高精度正射影像云台，包括十字摆机构(1)、安装架(2)、RTK/PPK天线安装座(3)、相机安装座(4)、伺服电机(5)、IMU飞控(6)和铝合金管夹(7)，其特征在于，所述十字摆机构(1)的端部安装有安装架(2)，所述十字摆机构(1)的竖直轴的端部安装有RTK/PPK天线安装座(3)，所述十字摆机构(1)的竖直轴的另一端安装有相机安装座(4)，所述安装架(2)的一侧设置有伺服电机(5)，所述安装架(2)的另一侧设置有IMU飞控(6)。