[实用新型]装甑系统有效
| 申请号： | 201621077563.1 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN206051036U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;李长峰;刘泸;栾亮 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/02 | 分类号： | B65G69/02;B65G65/32 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 姚玲 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种装甑系统，包括机器人和布料器，所述机器人驱动所述布料器作位置变换和旋转动作，所述布料器对甑桶布料，还包括支架，所述支架包括支撑架和行走平台，所述行走平台固定在支撑架上且行走平台位于所述机器人和布料器的上方，所述支撑架靠近所述甑桶设置。本实用新型的装甑系统，在不干涉机器人运动空间以及现场空间、实际设备情况的前提下，增加了支架，方便行走观测和维修；同时，支架还能为传感元件的行走提供安装平台，使传感元件在两个或两个以上甑桶上方行走成为可能，行走平台可以作为传感元件行走机构的安装和检修平台。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 | ||
【主权项】：
一种装甑系统，包括机器人(1)和布料器(2)，所述机器人(1)驱动所述布料器(2)作位置变换和旋转动作，所述布料器(2)对甑桶(3)布料，其特征在于：还包括支架，所述支架包括支撑架(4)和行走平台(5)，所述行走平台(5)固定在支撑架(4)上且行走平台(5)位于所述机器人(1)和布料器(2)的上方，所述支撑架(4)靠近所述甑桶(3)设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司，未经常州铭赛机器人科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621077563.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种码头用高效装卸货装置
- 下一篇：匀料上料机
