[实用新型]一种全方位吊装工具

摘要

本实用新型公开了一种全方位吊装工具，包括底座、旋转机构、第一机械手臂、第一轴承、吸盘和机械爪，所述底座底部的四个角上安装车轮，所述底座的上方安装有旋转机构，且旋转机构顶部固定有固定底盘，所述固定底盘上固定有支架，且支架的上端与第一机械手臂的一端连接，所述第一机械手臂的另一端通过第一轴承与第二机械手臂的一端连接，所述第二机械手臂的另一端通过第二轴承与第三机械手臂的一端连接，所述第三机械手臂的另一端通过第三轴承安装有机械爪。本实用新型可以自动调节机器自身平衡，实现全方位工作，运用三角形稳定原理，从而使工作起来更稳定，同时可以保护机身，机器工作起来更加灵活。

主权项

一种全方位吊装工具，包括底座(1)、旋转机构(5)、第一机械手臂(8)、第一轴承(9)、吸盘(15)和机械爪(16)，其特征在于：所述底座(1)底部的四个角上安装车轮(2)，且底座(1)下方安装有液压动力装置(19)，所述底座(1)的上方安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的底部设有电机舱(23)，且电机舱(23)的上方安装有齿轮托盘(24)，所述电机舱(23)内部的两侧分别安装有第一电机(20)和第二电机(22)，且电机舱(23)的中部安装有支撑柱(21)，所述第一电机(20)的输出端安装有第一主动齿轮(26)，所述第二电机(22)的输出端安装有第二主动齿轮(28)，所述第一主动齿轮(26)和第二主动齿轮(28)皆与转动轴(25)上的从动齿轮(27)啮合，所述旋转机构(5)通过转动轴(25)与旋转机构(5)上方的固定底盘(6)连接，所述固定底盘(6)上固定有支架(7)，且支架(7)的上端与第一机械手臂(8)的一端连接，所述第一机械手臂(8)的另一端通过第一轴承(9)与第二机械手臂(10)的一端连接，所述第二机械手臂(10)的另一端通过第二轴承(11)与第三机械手臂(12)的一端连接，所述第三机械手臂(12)的另一端通过第三轴承(13)安装有机械爪(16)。