[实用新型]一种光伏组件清扫机器人控制器有效
| 申请号： | 201621078095.X | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN206039248U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 崔正磊 | 申请（专利权）人： | 天津温纳科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种光伏组件清扫机器人控制器，一种光伏组件清扫机器人控制器，包括处理器，以及与处理器电连接的检测模块、蓄电池、存储模块和电机驱动模块，充电模块与蓄电池连接，通过光伏板为蓄电池充电；电机驱动模块与电机连接，用于驱动机器人行走和清扫；所述检测模块包括模拟量采集模块、电源电压检测模块以及开关量检测模块；模拟量采集模块，用于模拟量实时数据的采集；优点是在控制器内部设置多个数据的检测模块，检测机器人的运行状态，通过无线通讯模块将数据传送给服务器，通过远程监控平台查看清扫机器人的数据内容。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组件 清扫 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种光伏组件清扫机器人控制器，其特征在于：包括处理器，以及与处理器电连接的检测模块、蓄电池、存储模块和电机驱动模块，充电模块与蓄电池连接，通过光伏板为蓄电池充电；电机驱动模块与电机连接，用于驱动机器人行走和清扫；所述检测模块包括模拟量采集模块、电源电压检测模块以及开关量检测模块；模拟量采集模块，用于模拟量实时数据的采集；电源电压检测模块与光伏板连接，用于检测光伏板电压；开关量检测模块与光电感应行程开关按钮电连接，用于检测光电感应行程开关的状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津温纳科技有限公司，未经天津温纳科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621078095.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
