[实用新型]一种电动车辆的溜坡控制系统

摘要

本实用新型提供了一种电动车辆的溜坡控制系统，其中所述电动车辆包括档位器、车速表、异步电机、电机状态传感器和电机控制器；当电机控制器接收到档位器的空挡信号和车速表的车速过零信号时，电机控制器对异步电机进行溜坡控制；电机控制器控制电机状态传感器检测异步电机的状态，获得反馈脉冲得到异步电机的输出转差，根据异步电机的输出转差得到直流减速电流，电机控制器输出直流减速电流至异步电机，根据直流减速电流，以及异步电机的实际转速，产生减速制动扭矩，控制异步电机转速的提高，进而控制电动车辆的溜坡车速。本实用新型实现了不涉及力矩计算，自适应不同坡度进行平滑溜坡，极大地简化了溜坡控制算法，并改善了驾驶体验。

主权项

一种电动车辆的溜坡控制系统，其中所述电动车辆包括档位器、车速表和异步电机，其特征在于，所述溜坡控制系统包括：电机状态传感器和电机控制器；其中，所述电机控制器分别与所述档位器、所述车速表电连接，当所述电机控制器接收到所述档位器的空挡信号，并且接收到所述车速表的车速过零信号时，所述电机控制器对所述异步电机进行溜坡控制；所述电机控制器还与所述电机状态传感器电连接，当所述电机控制器对所述异步电机进行溜坡控制时，所述电机控制器控制所述电机状态传感器检测所述异步电机的状态，获得反馈脉冲得到异步电机的输出转差，根据所述异步电机的输出转差得到直流减速电流，所述电机控制器输出所述直流减速电流；所述异步电机与所述电机控制器电连接，根据由所述电机控制器输入的所述直流减速电流，以及所述异步电机的实际转速，产生减速制动扭矩，控制所述异步电机转速的提高，进而控制所述电动车辆的溜坡车速。