[实用新型]装甑系统有效
申请号: | 201621078825.6 | 申请日: | 2016-09-23 |
公开(公告)号: | CN206108457U | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 曲东升;刘泸;栾亮;李长峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G69/02 | 分类号: | B65G69/02;B65G65/32 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种装甑系统,该装甑系统包括甑桶、布料装置、布料装置和控制器,甑桶内限定有适于容纳物料的容纳腔,容纳腔的上端设有圆形进料口,布料装置被构造成适于向容纳腔内布料,圆心检测机构被构造成适于检测进料口的圆心,控制器与圆心检测机构和布料装置相连,控制器根据圆心检测机构检测到的信号控制布料装置移动至进料口的圆心位置进行布料。根据本实用新型的装甑系统,通过圆心检测机构检测进料口的圆心,利用控制器控制布料装置移动到进料口的圆心位置进行布料,从而快速、准确地定位甑桶的圆心,保证布料均匀,避免压气或穿气不均匀现象的产生,提高酿酒质量。 | ||
搜索关键词: | 系统 | ||
【主权项】:
一种装甑系统,其特征在于,包括:甑桶,所述甑桶内限定有适于容纳物料的容纳腔,所述容纳腔的上端设有圆形进料口;布料装置,所述布料装置被构造成适于向所述容纳腔内布料;圆心检测机构,所述圆心检测机构被构造成适于检测所述进料口的圆心;控制器,所述控制器与所述圆心检测机构和所述布料装置相连,所述控制器根据所述圆心检测机构检测到的信号控制所述布料装置移动至所述进料口的圆心位置进行布料。
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