[实用新型]一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备有效
| 申请号： | 201621078992.0 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN206184784U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 何智武;王群;杨海滨;袁祥宗 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36;B21C51/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，包括机架，机架上前后设置有设有检测区和分拣区，检测和分拣区下方设有输送带，检测区内设有图像获取设备，分拣区内设有可垂直伸缩的抓取机构，所述抓取机构设在前后移动机构上，前后移动机构的下方设有放置板，图像获取设备、抓取机构、放置板均设在输送带的上方。将工件放在输送带上，使得工件先经过图像获取设备，工件的外观将被摄取目标转换成图像信号，传送给外设的专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息进行判别，若其判别结果是认为工件不合格，待工件经过分拣区时，抓取机构将工件抓起，并放到放置板上，实现工件的自动分拣。本实用新型用于工件的分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 视觉 检测 分拣 功能 输送 设备 | ||
【主权项】：
一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，包括机架，其特征在于：机架上前后设置有设有检测区和分拣区，检测和分拣区下方设有输送带，检测区内设有图像获取设备（1），分拣区内设有可垂直伸缩的抓取机构（2），所述抓取机构（2）设在前后移动机构（3）上，前后移动机构（3）的下方设有放置板（4），图像获取设备（1）、抓取机构（2）、放置板（4）均设在输送带的上方。
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