[实用新型]一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手有效
| 申请号： | 201621079249.7 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN206066470U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 姜晓云;余猛钢 | 申请（专利权）人： | 衢州市荣胜冶金设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 324000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，包括机械臂和夹具，其中夹具包括支架、分别处于支架两端的第一挡板和第二挡板以及设置在两挡板之间的防滑块和夹取块；防滑块固定于第一挡板的内侧并与可活动的夹取块处于同一中心线上形成一大小可调的夹取空间；防滑块和金属棒的接触面上还设有可拆卸的字模，夹取块与金属棒接触的夹取面上布设有若干凸起。采用本实用新型的技术方案，不仅结构简单、操作灵活精巧，而且作用力直接施加在金属棒上，字模的凹凸性也增强了夹取时的摩擦力，在夹起金属棒的过程中可同时在金属棒表面刻字且金属棒不易从夹具中脱落或滑动造成夹取不稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼具 刻字 功能 金属棒 机械手 | ||
【主权项】：
一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，包括机械臂和夹具，其特征在于所述夹具包括支架、分别处于支架两端的第一挡板和第二挡板以及设置在两挡板之间的防滑块和夹取块；所述防滑块固定于所述第一挡板的内侧并与可活动的所述夹取块处于同一中心线上形成一大小可调的夹取空间；所述防滑块和金属棒的接触面上还设有可拆卸的字模。
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