[实用新型]一种机器人视觉系统标定板及具有该标定板的相机定位检测器有效
申请号: | 201621080036.6 | 申请日: | 2016-09-26 |
公开(公告)号: | CN206493326U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 李建勇 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学明德学院 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人: | 李振瑞 |
地址: | 710124 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机器人视觉系统标定板及具有该标定板的相机定位检测器,包括板体,板体的前侧安装有成像层,板体的后端安装有背光源层,板体的下端安装有调光器,调光器与背光源层相连接;板体的底部安装有轨道,轨道的末端安装有支架,支架的底部安装有距离检测器,支架的顶部安装有摄像装置。该机器人视觉系统标定板及具有该标定板的相机定位检测器结构简单,操作方便,通过调光器可对背光源层的强度进行调节,方便成像;通过轨道可使板体移动,方便更换板体上的标定物;通过距离检测器可精确测量成像距离,提高了精度。安装在相机定位检测器,提高了成像定位的准确性,提高相机的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 视觉 系统 标定 具有 相机 定位 检测器 | ||
【主权项】:
一种机器人视觉系统标定板,其特征在于,该机器人视觉系统标定板包括板体,板体的前侧安装有成像层,板体的后端安装有背光源层,板体的下端安装有调光器,调光器与背光源层相连接;板体的底部安装有轨道,轨道的末端安装有支架,支架的底部安装有距离检测器,支架的顶部安装有摄像装置。
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