[实用新型]一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线

摘要

本实用新型涉及一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，产品通过输入工作台输送到检测柜中进行定位检测，之后顺序通过机器人喷胶柜和烘烤箱进行喷胶烘烤工序，最后不同尺码的产品分别由不同的输出识别分选工作台送出；视觉识别装置分别位于机器人喷胶柜的输入端和输出识别分选工作台的输入端，烘烤箱位于机器人喷胶柜的输出端，机器人喷胶柜内设有第一机器人控制柜、胶水设备柜、喷胶机器人；识别分选工作台的输出端设有第二机器人控制柜，输出识别分选工作台内设有分选机器人和分选接受周转箱。本实用新型有益效果工厂自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率，刷胶厚度均匀，喷胶系统无雾化，喷胶均匀度高，节省原料，提高投入产出比。

主权项

一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其特征在于，包括主控台(1)、输入工作台、检测柜、输送带(2)、视觉识别装置(3)、机器人喷胶柜(4)、烘烤箱(5)和输出识别分选工作台(6)，所述输送带(2)上的产品通过所述输入工作台输送到所述检测柜中进行定位检测，之后产品顺序通过所述机器人喷胶柜(4)和所述烘烤箱(5)进行喷胶烘烤工序，最后不同尺码的产品分别由不同的输出识别分选工作台(6)送出，所述主控台(1)提供主控操作；所述视觉识别装置(3)分别位于所述机器人喷胶柜(4)的输入端和所述输出识别分选工作台(6)的输入端，所述烘烤箱(5)位于所述机器人喷胶柜(4)的输出端，所述机器人喷胶柜(4)内设有第一机器人控制柜(7)、胶水设备柜(8)、喷胶机器人(9)和排风管，所述输送带(2)的一侧设有急停开关和位置传感器，所述喷胶机器人(9)的一侧设有机器人喷口清洁器，所述第一机器人控制柜(7)控制所述喷胶机器人(9)动作；所述输出识别分选工作台(6)的输出端设有第二机器人控制柜(10)，所述输出识别分选工作台(6)内设有分选机器人(11)和若干分选接受周转箱(12)，所述第二机器人控制柜(10)控制所述分选机器人(11)动作，所述分选接受周转箱(12)分布于所述分选机器人(11)的周围。