[实用新型]一种自动送铆钉铆合生产线

摘要

本实用新型涉及一种自动送铆钉铆合生产线，包括入料机械手、铆钉排列机构、送钉机械手、冲床及铆合平台，送钉机械手采用电磁拾取装置，电磁拾取装置包括底座、铁磁性材料外壳、铁芯及线圈；底座设置在外壳的第一端，外壳的第二端上设置有第一凸台；铁芯位于外壳内，铁芯的第一端固定于底座上，铁芯的第二端上设置有与第一凸台相对的第二凸台；线圈固定于铁芯上，线圈位于外壳与铁芯之间；外壳上开有供线圈引出线出线的出线孔；线圈通电后，第一凸台与第二凸台构成吸力平衡的两个电磁吸附点。本实用新型通过吸力平衡的两个电磁吸附点拾取零件，可在吸附力范围内吸附各种形状、结构以及大小的具有导磁性的零件，应用范围广，工作可靠，效率高。

主权项

一种自动送铆钉铆合生产线，包括入料机械手、铆钉排列机构、送钉机械手、冲床及铆合平台，所述入料机械手用于将工件输送至所述铆合平台，所述铆钉排列机构用于排列铆钉，所述送钉机械手用于将所述铆钉输送至所述工件上，所述冲床用于将所述铆钉铆接至所述工件上；其特征是：所述送钉机械手采用电磁拾取装置拾取铆钉，所述电磁拾取装置包括底座、铁磁性材料外壳、铁芯及线圈；所述底座设置在所述外壳的第一端，所述外壳的第二端上设置有第一凸台；所述铁芯位于所述外壳内，并且所述铁芯的第一端固定于所述底座上，所述铁芯的第二端上设置有与所述第一凸台相对的第二凸台；所述线圈固定于所述铁芯上，并且所述线圈位于所述外壳与所述铁芯之间；所述外壳上开有供所述线圈引出线出线的出线孔；所述线圈通电后，所述第一凸台与所述第二凸台构成吸力平衡的两个电磁吸附点。