[实用新型]一种机器人车体悬挂系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人车体悬挂系统，包括悬挂机构、连轴机构、电机、驱动器以及车轮，所述悬挂机构包括支撑架、连杆组件、横臂组件以及减震器，所述支撑架和连杆组件、横臂组件组成双平行四边形机构，所述减震器位于双平行四边形机构之间且呈竖直方向其两端分别连接支撑架和连杆组件，所述电机位于悬挂机构的下部并与连杆组件固定连接，所述连轴机构用于连接电机输出轴和车轮，所述驱动器卡设于电机上。该悬挂系统，环境适应能力强，在不同环境中运动，都能保证机器人车轮与地面的良好贴合，运动平稳性好，结构简单、性能可靠，值得在业内推广。

主权项

一种机器人车体悬挂系统，其特征在于：包括悬挂机构(1)、连轴机构(2)、电机(3)、驱动器以及车轮(4)，所述悬挂机构(1)包括支撑架(11)、连杆组件、横臂组件以及减震器(12)，所述支撑架(11)和连杆组件、横臂组件组成双平行四边形机构，所述减震器(12)位于双平行四边形机构之间且呈竖直方向其两端分别连接支撑架(11)和连杆组件，所述电机(3)位于悬挂机构(1)的下部并与连杆组件固定连接，所述连轴机构(2)用于连接电机(3)输出轴和车轮(4)，所述驱动器卡设于电机(3)上。