[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201621082791.8 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN206048247U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 吴家敏;何俐萍;曾易寒;肖立超;陈日旺 | 申请（专利权）人： | 成都普诺思博科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂，包括机械手和机械臂，机械臂具有六个自由度，包括顺次连接的六个舵机，前一个舵机安装在后一个舵机的转动端上，相邻的舵机两两之间轴线垂直；机械手与机械臂最后个舵机的转动端相连，包括三个结构相同的机械手指，三个机械手指根部的连线形成一个等腰三角形，位于该等腰三角形两个底角上的机械手指可对称转动。本实用新型所提供的机械手臂，包括六自由度的机械臂和具有三个机械手指的机械手，通过机械臂可以实现机械手空间位置的任意定位，通过机械手指可以实现抓取、按键、握手等动作。相较于传统的酒店服务机器人，该机械手臂功能更为完善，稳定性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于：包括机械手(1)和机械臂(2)，机械臂(2)具有六个自由度，包括顺次连接的六个舵机，相邻的舵机两两之间轴线垂直；机械手(1)与机械臂(2)最后个舵机的转动端相连，包括三个结构相同的机械手指(102)，三个机械手指(102)根部的连线形成一个等腰三角形，位于该等腰三角形两个底角上的机械手指(102)可对称转动。
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