[实用新型]一种能够实现万向转动的多功能减震机器人底盘有效
| 申请号： | 201621083548.8 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN206048174U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 爨凯敏;张加俊;吴先鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江梧斯源通信科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)33260 | 代理人： | 龚玉平 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种能够实现万向转动的多功能减震机器人底盘，包括驱动轮、底盘主体和万向从动轮，所述底盘主体前部左、右两端分别设有若干竖向的第一支撑轴，所述第一支撑轴顶端固设有带通孔的水平方向的第一支撑板，所述底盘主体上方第一支撑轴处设有减速机和减速机座，所述减速机座上设有穿过第一支撑板通孔的第一导向轴，所述第一导向轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧设于第一支撑板与减速机座之间，所述减速机分别与设于底盘左右两侧的驱动轮连接。本实用新型结构简单，转弯半径较小，可以适用于较窄的巷道内转弯，且具减震功能，可延长机器人内部电子器件的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 实现 万向 转动 多功能 减震 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种能够实现万向转动的多功能减震机器人底盘，包括驱动轮、底盘主体和万向从动轮，其特征在于，所述底盘主体前部左、右两端分别设有若干竖向的第一支撑轴，所述第一支撑轴顶端固设有带通孔的水平方向的第一支撑板，所述底盘主体上方第一支撑轴处设有减速机和减速机座，所述减速机座上设有穿过第一支撑板通孔的第一导向轴，所述第一导向轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧设于第一支撑板与减速机座之间，所述减速机分别与设于底盘左右两侧的驱动轮连接；所述底盘主体后部左、右两端分别若干竖向的第二支撑轴，所述第二支撑轴顶端设有带通孔的水平方向的第二支撑板，所述底盘主体后部左、右两端第二支撑轴处分别连接有万向从动轮，所述万向从动轮上端设有穿过第二支撑板通孔的竖向的第二导向轴，所述第二导向轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧设于第二支撑板与万向从动轮之间。
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