[实用新型]变电站设备监控系统

摘要

本实用新型提出一种变电站设备监控系统，行走机器人可以在行走定位后对变电站的设备进行检查，通过云台拍摄设备的图像，通过第一通信装置将图像传输给主动端，主控端的处理器对现场设备的图像进行图像识别处理，可以根据图像获得相应的设备标识，根据设备标识可以寻址存储器从设备标准图库中获该设备标识对应的设备标准图，处理器将从行走机器人传输过来的现场设备的图像和对应的设备标准图进行匹配，如果匹配不成功，则代表设备某个部位出现了松动、脱落等异常情况，处理器根据匹配不成功可以及时控制报警装置进行报警，从而可以在自动化巡检过程中及时将异常情况通知监控人员，以便进一步处理异常情况。

主权项

一种变电站设备监控系统，其特征在于，包括行走机器人和主控端；所述行走机器人上设置有用以对变电站的设备进行图像采集的云台、及用以和主控端通信的第一通信装置，所述行走机器人通过所述第一通信装置发送所述云台采集的图像数据；所述主控端包括用以和所述行走机器人通信的第二通信装置、存储器、处理器、报警装置和显示装置；所述主控端通过所述第二通信装置接收所述图像数据；所述存储器至少包括第一存储单元，所述第一存储单元用以存储设备标准图库；所述处理器，连接所述存储器，用以对所述图像数据进行图像识别而获得设备标识，根据设备标识从所述第一存储单元中读取设备标准图库而获得相应设备标准图，将图像数据和设备标准图进行图像匹配，在匹配不成功时生成报警信号；所述报警装置，连接所述处理器，响应于所述报警信号而报警；所述显示装置，用以在所述处理器的控制下显示所述图像数据、设备标准图、报警信号。