[实用新型]一种危险区域图像采集和拾取用机器人

摘要

本实用新型公开了一种危险区域图像采集和拾取用机器人，包括装置主架，所述装置主架前后部位分别转动设置有主动轮轴和从动轮轴，所述主动轮轴上设置有从动齿轮，所述从动齿轮与设置在减速电机上的主动齿轮啮合，所述装置主架后部设置有主控制器，所述主动轮轴和所述从动轮轴一侧均设置有轴传动齿轮，所述轴传动齿轮均与传动杆配合，所述装置主架上设置有定位板，所述定位板通过一组弹簧与活动板连接，所述装置主架前部设置有摄像头和六轴机器人，所述六轴机器人与夹头配合。该危险区域图像采集和拾取用机器人可通过遥控的方式在危险区域活动并采集图像信息或者拾取一些遗落小物件，操作简单，通过性好，大大增加了工作人员工作的安全系数。

主权项

一种危险区域图像采集和拾取用机器人，包括装置主架（1），其特征在于：所述装置主架（1）前后部位分别转动设置有主动轮轴（2）和从动轮轴（3），所述主动轮轴（2）和所述从动轮轴（3）两端均设置有车轮（4），所述主动轮轴（2）上设置有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）与设置在减速电机（6）上的主动齿轮（7）啮合，所述装置主架（1）后部设置有主控制器（8），所述主动轮轴（2）和所述从动轮轴（3）一侧均设置有轴传动齿轮（9），所述轴传动齿轮（9）均与传动杆（10）配合，所述装置主架（1）上设置有定位板（11），所述定位板（11）通过一组弹簧（12）与活动板（13）连接，所述定位板（11）和所述活动板（13）与遥控器（14）配合，所述装置主架（1）前部设置有摄像头（15）和六轴机器人（16），所述六轴机器人（16）与夹头（17）配合。