[实用新型]一种多旋翼飞行器动力系统升力性能测试装置

摘要

本实用新型提供一种多旋翼飞行器动力系统升力性能测试装置,其包括MCU处理器电路，与该MCU处理器电路电连接的测量电路、转速接口电路和电调接口电路，其中测量电路包括升力测量电路，所述升力测量电路用于测量旋翼升力，包括HX711AD电路和桥式压力传感器电路，本实用新型利用基于电阻应变片的桥式压力传感器测量升力数据，使升力数据测量方便；通过直接获取升力数据进行多旋翼飞行器动力系统升力性能辨识，使得到的旋翼升力模型更加准确。

主权项

一种多旋翼飞行器动力系统升力性能测试装置，其特征在于：其包括MCU处理器电路，与该MCU处理器电路电连接的测量电路、转速接口电路和电调接口电路，其中测量电路包括升力测量电路，所述升力测量电路用于测量旋翼升力，包括HX711AD电路和桥式压力传感器电路；所述转速接口电路用于测量电机转速，其输出端与MCU处理器电路的定时器输入捕获端口相连，转速接口电路的输入端与无刷电机转速传感器连接，所述无刷电机转速传感器用于检测无刷电机螺旋桨的电机的转速；所述电调接口电路用于输出控制无刷电机转速的PWM波，电调接口电路的输出端与航模电调的输入端连接，电调接口电路的输入端与MCU处理器电路的定时器PWM输出端口相连，所述航模电调的输出端与电机连接，所述航模电调的电源端接电源。