[实用新型]一种全自动LED成型插件机

摘要

本申请公开了一种全自动LED成型插件机。本申请的全自动LED成型插件机，包括PCB板输送线、LED灯芯整列装置和六轴插板机器人；LED灯芯整列装置于PCB板输送线旁；六轴插板机器人装于PCB板输送线和LED灯芯整列装置间，将整理好的LED灯芯抓取插入PCB板上；LED灯芯整列装置包括四组成型机构，分别用于四个灯芯整列，以及治具转盘和机器人抓取点，治具转盘将成型机构放置的灯芯输送至机器人抓取点；六轴插板机器人的夹具上具有四组夹爪，在四个夹爪的旁边分别安装有LED灯芯感应器。本申请的LED成型插件机，一次将四种灯芯抓取插入PCB板，效率高；对LED灯芯来料没有特殊要求，最大限度降低原料采购成本。

主权项

一种全自动LED成型插件机，其特征在于：包括PCB板输送线（1）、LED灯芯整列装置（2）和六轴插板机器人（3）；所述PCB板输送线（1）一线排开，所述LED灯芯整列装置（2）位于PCB板输送线（1）的旁边；所述六轴插板机器人（3）安装于PCB板输送线（1）和LED灯芯整列装置（2）之间，将整理好的LED灯芯抓取插入PCB板上；所述LED灯芯整列装置（2）包括四组成型机构（21、22、23、24），四组成型机构分别用于四个灯芯的整列，四组成型机构（21、22、23、24）围成一圈，中间设置有一个治具转盘（25），所述治具转盘（25）将四组成型机构（21、22、23、24）放置的灯芯统一输送至机器人抓取点（26）；所述六轴插板机器人（3）的夹具上具有四组夹爪（31、32、33、34），四组夹爪（31、32、33、34）与机器人抓取点（26）的四个灯芯对应，并且，在四个夹爪（31、32、33、34）的旁边分别安装有LED灯芯感应器（35），所述LED灯芯感应器（35）用于感应LED灯芯是否夹起。