[实用新型]一种三销自动上料出料机械手有效
| 申请号： | 201621085010.0 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206105837U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;于振中;刘吉 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三销自动上料出料机械手，它包括支撑架体，所述支撑架体包括竖直设置的支撑柱组、固定在所述支撑柱组顶部且与其相垂直的安装管组以及设置于所述安装管组上方的支架；转移机构，所述转移机构包括固定在所述支撑柱组上且位于所述安装管组下方的支撑体、安装在所述支撑体上表面用于放置棒料的料道、可转动地安装在所述支撑体两侧面上的支撑板、一端安装在所述安装管组上且另一端与所述支撑板上端相枢轴连接的第一气缸、固定在所述支撑板之间的第二气缸以及与所述第二气缸相连接的第一夹爪；送料机构，所述送料机构可滑动地安装在所述支架上且与所述转移机构相配合。能够实现对支撑体上表面料道中棒料的夹持和转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上料出料 机械手 | ||
【主权项】：
一种三销自动上料出料机械手，其特征在于，它包括：支撑架体（1），所述支撑架体（1）包括竖直设置的支撑柱组（11）、固定在所述支撑柱组（11）顶部且与其相垂直的安装管组（12）以及设置于所述安装管组（12）上方的支架（13）；转移机构（2），所述转移机构（2）包括固定在所述支撑柱组（11）上且位于所述安装管组（12）下方的支撑体（21）、安装在所述支撑体（21）上表面用于放置棒料的料道（22）、可转动地安装在所述支撑体（21）两侧面上的支撑板（24）、一端安装在所述安装管组（12）上且另一端与所述支撑板（24）上端相枢轴连接的第一气缸（27）、固定在所述支撑板（24）之间的第二气缸（25）以及与所述第二气缸（25）相连接的第一夹爪（26）；送料机构（3），所述送料机构（3）可滑动地安装在所述支架（13）上且与所述转移机构（2）相配合。
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