[实用新型]气体发生器自动焊接机构有效
| 申请号： | 201621085120.7 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206169487U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 冯俊涛 | 申请（专利权）人： | 儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70;B23K26/08;B23K26/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种气体发生器自动焊接机构，主要由固定在机台台板上的四轴机械手、激光焊接器和夹持旋转机构组成；夹持旋转机构包括平放的三爪气动夹爪、伺服马达和旋转计数装置，伺服马达通过一根旋转轴与三爪气动夹爪连接，旋转计数装置包括安装在旋转轴上的圆形光栅传感器和与PLC控制器连接的计数器；激光焊接器的焊接头对准三爪气动夹爪的上方，激光焊接器的焊接头处安装有吹保护气体装置。四轴机械手进行自动上下料，三爪气动夹爪自动夹持，而且每一次的位移都由传感器进行监控，不仅提高了焊接效率，而且焊接精度也高。 | ||
| 搜索关键词： | 气体 发生器 自动 焊接 机构 | ||
【主权项】：
气体发生器自动焊接机构，其特征在于，主要由固定在机台台板上的四轴机械手、激光焊接器和夹持旋转机构组成；所述夹持旋转机构包括平放的三爪气动夹爪、伺服马达和旋转计数装置，所述伺服马达通过一根旋转轴与所述三爪气动夹爪连接，所述旋转计数装置包括安装在所述旋转轴上的圆形光栅传感器和与PLC控制器连接的计数器；所述激光焊接器的焊接头对准所述三爪气动夹爪的上方，所述激光焊接器的焊接头处安装有吹保护气体装置。
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