[实用新型]一种真空吸附搓动式分离取料机构

摘要

一种真空吸附搓动式分离取料机构，包括吸附搓动机构、升降机构、水平移动机构和检测机构，其特征在于所述的吸附搓动机构包括一个阔型手指气缸夹爪，其左右各安装有吸嘴座，吸嘴座上各装有四个吸嘴，且右吸嘴座中间有一个斜吸嘴；阔型手指气缸夹爪固定在升降机构下面，升降机构包括升降架，并用带导杆气缸推动升降；水平移动机构包括装有二套移动导杆和导套的移动块，并用移动气缸驱动升降机构水平运动，上述部件的动作由检测机构给出信号实施。本实用新型采用了8个吸嘴和斜吸嘴的真空吸取和阔型手指气缸夹爪带动吸嘴吸住的面膜搓动，实现了面膜的有效分离，很好地解决了面膜自动折叠机的面膜吸取和分离稳定可靠且耐用的问题。

主权项

一种真空吸附搓动式分离取料机构，包括吸附搓动机构（1）、升降机构（2）、水平移动机构（3）和检测机构（4），其特征在于所述的吸附搓动机构（1）包括一个阔型手指气缸夹爪（11），所述的阔型手指气缸夹爪（11）左爪安装有左吸嘴座（12），所述的左吸嘴座（12）上装有四个吸嘴（13）；所述的阔型手指气缸夹爪（11）右爪安装有右吸嘴座（14），所述的右吸嘴座（14）上装有四个吸嘴（13），所述的右吸嘴座（14）中间用螺栓固定有一个斜吸嘴（15），上述的所有吸嘴（13）和斜吸嘴（15）的下端在一个水平面上；所述的阔型手指气缸夹爪（11）上平面固定在升降机构（2）的气缸座板（211）下平面。