[实用新型]一种用于转移曲面玻璃板的机械臂有效
| 申请号： | 201621086208.0 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206066477U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 廖柏林 | 申请（专利权）人： | 吉首大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/10;B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260 | 代理人： | 王翀 |
| 地址： | 416000 湖南省湘西*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于转移曲面玻璃板的机械臂，所述机械臂上固定安装有吸板，吸板通过万象转轴连接有三个吸盘支架，三个吸盘支架呈三角形设置；吸盘支架内部设有滑动腔，滑动腔内设有T形杆，T形杆连接有吸盘；滑动腔内设有与T形杆配合的阻截部；T形杆通过压缩弹簧与滑动腔的底部相连。本实用新型结构简单、使用方便，能够有效的吸附曲面的玻璃板材。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 转移 曲面 玻璃板 机械 | ||
【主权项】：
一种用于转移曲面玻璃板的机械臂，其特征在于，所述机械臂上固定安装有吸板(1)，吸板(1)通过万象转轴(2)连接有三个吸盘支架(3)，三个吸盘支架(3)呈三角形设置；吸盘支架(3)内部设有滑动腔(4)，滑动腔(4)内设有T形杆(5)，T形杆(5)连接有吸盘(6)；滑动腔(4)内设有与T形杆(5)配合的阻截部(7)；T形杆(5)通过压缩弹簧(8)与滑动腔(4)的底部相连。
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