[实用新型]一种攀爬机器人有效
| 申请号： | 201621087141.2 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206107389U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张力;周俊尧;王昱 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型主要涉及一种攀爬机器人，它包括机架，所述机架上固定安装有攀爬驱动装置，所述攀爬驱动装置与两根平行布置的尼龙带相配合驱动机架沿着尼龙带爬行，所述机架的侧面固定安装有储物篮，所述攀爬驱动装置对称安装在机架的两端，所述攀爬驱动装置与电控系统相连。攀爬机器人通过电机驱动摩擦轮转动，并依靠摩擦轮和尼龙带之间的摩擦力来驱动其运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
一种攀爬机器人，其特征在于：它包括机架（4），所述机架（4）上固定安装有攀爬驱动装置，所述攀爬驱动装置与两根平行布置的尼龙带（2）相配合驱动机架（4）沿着尼龙带（2）爬行，所述机架（4）的侧面固定安装有储物篮（1），所述攀爬驱动装置对称安装在机架（4）的两端，所述攀爬驱动装置与电控系统相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三峡大学，未经三峡大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621087141.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：大型钢架结构用爬行机器人平台装置
- 下一篇：电动三轮车
