[实用新型]一种用于移动玻璃板的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于移动玻璃板的机械臂，包括所述机械臂上固定安装有吸板，吸板上安装有三组吸盘组，三组吸盘组呈三角形设置；所述吸盘组包括三个呈三角形设置的吸盘结构，所述吸盘结构包括固定在吸板上的竖杆，竖杆内部设有滑动腔，滑动腔内设有T形杆，T形杆连接有吸盘；滑动腔内设有与T形杆配合的阻截部；T形杆通过压缩弹簧与滑动腔的底部相连。本实用新型结构简单、使用方便，能够稳定的运输玻璃，设有减震调节结构，使得吸盘不会因为安装精度不同而不能吸附，同时防止放置玻璃时，由于机器精度不够而压碎玻璃，还具有防止白纸粘附到玻璃上的功能。

主权项

一种用于移动玻璃板的机械臂，所述机械臂上固定安装有吸板(1)，吸板(1)上安装有三组吸盘组(2)，三组吸盘组(2)呈三角形设置；所述吸盘组(2)包括三个呈三角形设置的吸盘结构，其特征在于，所述吸盘结构包括固定在吸板(1)上的竖杆(3)，竖杆(3)内部设有滑动腔(4)，滑动腔(4)内设有T形杆(5)，T形杆(5)连接有吸盘(6)；滑动腔(4)内设有与T形杆(5)配合的阻截部(7)；T形杆(5)通过压缩弹簧(8)与滑动腔(4)的底部相连。