[实用新型]无障碍排爆机器人

摘要

本实用新型公开了一种无障碍排爆机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、卫星定位系统、远程操控系统、传感器、探测器、全景相机和机械手，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使排爆机器人可以在楼梯、山地、丛林及其它复杂的环境下无障碍的运行，给排爆工作带来很大方便，机械手可以从各个方向来检查危险品，提高了排爆机器人实用性。

主权项

一种无障碍排爆机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有机械臂底座，所述机械臂底座上设有固定座，所述固定座上方设有大臂和小臂，所述固定座下方设有驱动装置，所述机械臂底座上方设有连接杆，所述连接杆上方设有全景摄像机。