[实用新型]一种用于消防救援的排烟机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于消防救援的排烟机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴，重心移位轴、排烟风扇、电机、钢珠发射筒、发射装置和远程控制系统，第二动力装置带动搬运车运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，搬运车向上运动则三角架向上运动，搬运车向下运动则三角架向上运动，使搬运车的重心始终在最高点，这样可以增加爬坡的坡度，当发生火灾时，机器人可以无障碍的进入火灾发生地，机器人上设有钢珠枪用于击碎玻璃，然后使用排烟风扇进行排烟，减少人员伤亡。

主权项

一种用于消防救援的排烟机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所述三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有支架、风扇座、电机座和烟感探测器。