[实用新型]基于多模组坐标变换的生产线有效
| 申请号： | 201621087568.2 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN206021067U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;王强;孙培 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 姚玲 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于多模组坐标变换的生产线，包括多个作业模块，每个作业模块具有一套或多套线性模组，各个作业模块1之间通过一根传输总线实现信号传输，至少有一个作业模块1不带有视觉识别模块；生产线多模组坐标标定方法为将视觉识别模块的数据通过偏转转换，根据不同模组的不同垂直度，将数据转换为每个模组所需要的数据，实现了生产线只需采用一套视觉识别模块，又能保证多模组的坐标准确地标定，极大的降低了生产线的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模组 坐标 变换 生产线 | ||
【主权项】：
一种基于多模组坐标变换的生产线，包括n个作业模块，其中，m个作业模块包括至少两套线性模组，且同一作业模块中的线性模组两两相互垂直，相邻两个作业模块中的线性模组平行或垂直，m≤n，其特征在于：n个作业模块中有k个作业模块上设有用于识别工件位置的视觉识别模块，k≤m‑1；各个作业模块之间通过一根传输总线实现信号传输。
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