[实用新型]机器人行走系统用轮毂电机有效
| 申请号： | 201621088234.7 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206099695U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 丁剑 | 申请（专利权）人： | 深圳市雅腾电机有限公司 |
| 主分类号： | H02K21/22 | 分类号： | H02K21/22;H02K29/08;H02K11/33 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400 | 代理人： | 高之波,莫莉萍 |
| 地址： | 518117 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人行走系统用轮毂电机，包括轮毂、主轴、定子、信号线、驱动器、永磁体、磁编码器、磁传感器、磁片和磁轭，其中主轴安装轮毂内，定子安装在主轴上，信号线从主轴内穿出，并分别与驱动器和磁编码器连接，驱动器安装在定子上，磁轭安装在轮毂内，永磁体安装在磁轭上，并与定子相匹配，磁编码器安装在主轴上，磁传感器安装在磁编码器上，磁片安装在轮毂内，并与磁传感器相匹配。本实用新型将各部件均集成在轮毂内，无需在轮毂外设置额外传动机构，以实现对轮毂的驱动和控制，简化了结构，集成度高，并且利用了磁编码器和驱动器的混合使用，能实现精确到0.1度的旋转角度控制，能在需要高精度、小型化的机器人上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 系统 轮毂 电机 | ||
【主权项】：
机器人行走系统用轮毂电机，其特征在于，包括轮毂(1)、主轴(2)、定子(3)、信号线(4)、驱动器(5)、永磁体(6)、磁编码器(7)、磁传感器(8)、磁片(9)和磁轭(10)，所述主轴(2)安装轮毂(1)内，所述定子(3)安装在主轴(2)上，所述信号线(4)从主轴(2)内穿出，并分别与驱动器(5)和磁编码器(7)连接，所述驱动器(5)安装在定子(3)上，所述磁轭(10)安装在轮毂(1)内，所述永磁体(6)安装在磁轭(10)上，并与定子(3)相匹配，所述磁编码器(7)安装在主轴(2)上，所述磁传感器(8)安装在磁编码器(7)上，所述磁片(9)安装在轮毂(1)内，并与磁传感器(8)相匹配。
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