[实用新型]一种清障机器人有效
| 申请号： | 201621089469.8 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN206178471U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 孙亮;任崇广 | 申请（专利权）人： | 山东孚岳电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种清障机器人，该机器人以STM32F103VET6为控制核心，辅以TB6612FNG电机驱动模块实现了装置的智能行驶，由无线射频技术远程人工遥控机器人，操作机器人的行程或清障路线。机器人带有编码器装置，与电机驱动电路形成闭环控制，可有效控制机器人的行车。机器人自身带有声光报警模块，当出现故障时会触发声光报警。此外，本实用新型集中优化了整体供电电路，以提升电压稳定性为目的、结合各工作模块的用电需求设计了稳压电路，从而保证了机器人运行的稳定性。软件部分采用C语言编程，硬件设计和软件设计相结合，可以实现远程遥控、自动校正、自动清障等功能。整个系统设计灵巧、算法合理、控制准确，能够很好的实现智能清障的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清障 机器人 | ||
【主权项】：
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