[实用新型]一种电芯上料装置有效
| 申请号： | 201621090074.X | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN206098575U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李新宏;张琪 | 申请（专利权）人： | 东莞阿李自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电芯上料装置，包括机械手、颜色传感器、治具和旋转气缸。机械手抓取电芯后，颜色传感器检测电芯极柱颜色，判断电芯的正负极柱位置是否正确，如果正确，则进入一下工序，如果不正确，则机械手将电芯放置在治具上，通过设置在治具上的旋转气缸对电芯进行水平旋转，纠正正负极柱的位置，再进入下一工序。本方案提供的电芯上料装置，通过颜色传感器与旋转气缸配合实现了电芯正负极柱正反的自动检测和电芯正负极柱位置的自动调整，相对于现有技术中通过人工检测电芯正负极柱位置和人工翻转电芯的方式，降低了电芯清洗人工劳动强度，且在一定程度上提高了电芯清洗的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电芯上料 装置 | ||
【主权项】：
一种电芯上料装置，其特征在于，包括：用于抓取电芯传送带上的电芯的机械手(1)，所述机械手(1)上设置有用于夹取所述电芯的夹爪(2)和用于检测所述电芯极柱颜色的颜色传感器(3)；通过安装框架固定在所述电芯传送带上方用于支撑所述电芯的治具；用于使所述治具水平旋转的旋转气缸(4)。
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