[实用新型]一种农机具作业耕深实时监测系统

摘要

本实用新型公开了一种农机具作业耕深实时监测系统，该耕深实时监测系统包括耕深检测装置、机载终端、车载终端和耕深监测管理信息系统。所述耕深检测装置由多个前伸架和安装于前伸架上的耕深测距传感器组成。耕深测距传感器用于实时在线测量其与未作业地面的距离，通过机载终端单片机电路将其转化为实时耕深数据并发送至车载终端。所述车载终端通过近程无线收发模块接收实时耕深数据，并将其存储到本地储存卡。最终由所述耕深监测管理信息系统将实时耕深数据和定位系统所确定的待作业地形的经纬度，海拔高度和时间等地理信息可视化地显示、记录于远程电脑监测终端。本实用新型较好的解决了耕深实时准确监测管理问题。

主权项

一种农机具作业耕深实时监测系统，包括耕深检测装置、机载终端、车载终端和耕深监测管理信息系统，其特征在于：所述耕深检测装置包括：两个或多个前伸架(7)和安装于每个前伸架上的耕深测距传感器(8)；所述前伸架(7)安装于农机具主机架(9)前横梁上，使每个前伸架上的耕深测距传感器与安装于主机架上的耕作部件(3)前后对齐；前伸架(7)的伸出长度应使安装其上的耕深测距传感器(8)工作时不受主机架(9)上的耕作部件(3)所产生的土壤扰动对传感器的影响；所述的耕深测距传感器(8)实时输出其与待作业地面的距离信号；所述机载终端安装于农机具主机架(9)上，包括机载终端单片机电路、近程无线收发模块和基准值设置按键；所述机载终端单片机电路与耕深测距传感器(8)相连，耕深测距传感器(8)输出的距离信号经机载终端单片机电路处理后获得实时耕深数据，并由所述近程无线收发模块发送给车载终端；所述车载终端安装于驾驶室内，包括车载终端智能单元电路、定位模块、移动无线通信模块、近程无线收发模块、储存卡和液晶屏；所述智能单元电路通过近程无线收发模块接收来自机载终端发送的实时耕深数据，所述定位模块获得农机具作业的地理位置数据；实时耕深数据和地理位置数据由储存卡存储并显示于车载终端液晶屏上；所述移动无线通信模块将实时耕深数据和地理位置数据传送至远程服务器终端；所述车载终端通过近程无线收发模块对所述机载终端耕深校正参数进行设置。