[实用新型]防爆型移动式机器人有效
| 申请号： | 201621090906.8 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN206105874U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘毅;张鹏远;郭岩;彭玉佩;曹义波;何洪波;谭满;苗嘉禾;高洪伟;任志勇 | 申请（专利权）人： | 长春汇维科技股份有限公司;天津朗誉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130103 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种防爆型移动式机器人，属于爆破器材领域。包括用于上位控制系统与车载控制系统数据传输的红外通讯系统，用于完成按导航路径及信息的车辆运行的防爆驱动装置，用于满足危险场所工作的AGV防爆壳体，用于防爆AGV动力提供的蓄电池组件，用于防爆AGV的导航组件，用于取送物料的机械手，用于防爆AGV的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作的车载控制系统。优点在于可实现在危险场所进行物料搬运，减少危险场所人员数量，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 防爆 移动式 机器人 | ||
【主权项】：
一种防爆型移动式机器人，其特征在于：包括用于传输控制数据的红外通讯系统（11）、用于车辆运行的防爆驱动装置（12）、用于满足危险场所工作的防爆壳体（13）、用于防爆AGV动力提供的蓄电池组件（14）、用于防爆AGV的导航组件（15）、用于取送物料的机械手（2），所述红外通讯系统（11）的一侧与AGV防爆壳体（13）固定连接，另一侧固定在工作区域墙壁或支架上；防爆驱动装置（12）、蓄电池组件（14）、传送物料机械手（2）分别与AGV防爆壳体（13）固定连接，导航组件（15）分别防爆驱动装置（12）、AGV防爆壳体（13）连接；所述红外通讯系统（11）成对使用，发射器安装在使用现场固定位置，接收器安装在防爆型移动式机器人一端。
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