[实用新型]一种百叶车用自动翻叶机械手有效
| 申请号： | 201621095365.8 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206326606U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 傅振洲;肖冰;史博;杨佳;吴超凡 | 申请（专利权）人： | 渤海大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234 | 代理人： | 俞鲁江 |
| 地址： | 121013 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种百叶车用自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与滑块轴接，一端安装有上拨片和下拨片，上拨片和下拨片与翻叶臂可做轴向移动，翻叶气缸固定端与滑块轴接，翻叶气缸杆端与翻叶臂铰接。本实用新型结构简单，成本低，可靠地实现了百叶车的自动翻叶作业，代替了人工翻叶，提高了作业效率与自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 百叶 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种百叶车用自动翻叶机械手，其特征在于：包括机架(8)和滑轨(4),所述滑轨(4)安装在机架(8)上，所述滑轨(4)上端与上轴承座(3)螺栓固接，所述滑轨(4)下端与下轴承座(9)螺栓固接；所述上轴承座(3)与下轴承座(9)之间安装有丝杠(10)；所述丝杠(10)由安装在上轴承座(3)上的驱动电机(1)经减速器(2)驱动回转运动；所述丝杠(10)上设有滑块(12)，在丝杠(10)的驱动下，滑块(12)与滑轨(4)滑动配合连接，沿滑轨(4)上下直线运动；所述滑块(12)上安装有翻叶气缸(11)和翻叶臂(7)；所述翻叶臂(7)一端与滑块(12)轴接，中部与翻叶气缸(11)铰接，末端安装有上拨片(5)和下拨片(6)；所述上拨片(5)和下拨片(6)为电磁式伸缩杆，所述上拨片(5)和下拨片(6)与翻叶臂(7)可做轴向移动；所述翻叶气缸(11)固定端与滑块(12)轴接，翻叶气缸(11)自由端与翻叶臂(7)铰接；所述翻叶气缸(11)通过伸缩状态带动翻叶臂(7)旋转，旋转轴点是翻叶臂(7)与滑块(12)轴接点，翻叶臂(7)的旋转角度由百叶车的上翻角决定。
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