[实用新型]一种袋装物料存取与售卖机的行走装置

摘要

本实用新型公开了一种袋装物料存取与售卖机的行走装置，该装置包括导轨、大车行走机构、小车行走机构和升降机构；大车行走机构沿导轨移动，包括大车机架、大车行走箱、行走轮和伺服总成；小车行走机构沿着大车机架两侧的机加工电梯导轨行走，包括小车行走箱、安装在小车行走箱上的伺服驱动组件和行走导向组件；所述的升降机构通过顶面安装板安装在小车行走箱上。本实用新型确保了取料过程中的稳定性，避免了脱轨，跳车现象的产生，很大程度上改进了目前取料机构的精确度不高的软肋。

主权项

一种袋装物料存取与售卖机的行走装置，其特征在于：该装置包括导轨、大车行走机构、小车行走机构和升降机构；所述的大车行走机构包括大车机架、大车行走箱、行走轮和伺服总成；所述的大车机架跨设在袋装物料存取与售卖机两侧的导轨上，大车机架两侧设置大车行走箱，行走轮安装于大车行走箱内，在导轨表面行走；所述的伺服总成安装于大车行走箱上，包括大车齿条、大车主动齿轮、伺服电机A和减速机A；所述的大车齿条固定在导轨的两侧；所述的大车主动齿轮与大车齿条啮合，大车主动齿轮安装于减速机A的输出轴上，伺服电机A的输出轴连接减速机A；所述的小车行走机构沿着安装于大车机架两侧的机加工电梯导轨行走，包括小车行走箱、安装在小车行走箱上的伺服驱动组件和行走导向组件；所述的伺服驱动组件包括伺服电机B、减速器B以及小车齿条和小车主动齿轮；所述的小车齿条设置于大车机架的两侧；所述的小车主动齿轮与所述的小车齿条啮合，小车主动齿轮安装于减速机B的输出轴上，伺服电机B的输出轴连接减速机B；所述的行走导向组件固定在小车行走箱上，用于小车行走机构的行走和导向；所述的升降机构通过顶面安装板安装在小车行走箱上，该升降机构包括相对设置的2组叉臂、连杆、升降伺服电机和丝杠；所述的2组叉臂通过连杆连接，2组叉臂分别设置在连杆的两端，升降伺服电机安装在最上方的连杆上，升降伺服电机的输出轴连接丝杠的丝杆，丝杠的螺母安装在与安装升降伺服电机的连杆相对应的连杆上。