[实用新型]一种应用于城市污水管道机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201621096554.7 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206096898U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘伟斌;陶金;陈俊宏;黄家和;张伟;袁李;夏旖璇;郑成;张爱芬;常骐川;陈志嘉;易静 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所35213 | 代理人： | 方传榜,庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的是一种应用于城市污水管道机器人的控制系统，包括用于提供电源的供电系统模块、电机控制模块以及信号传输模块，所述供电系统模块包括至少五个不同输出档位的直流电变压器，该直流电变压器的输出端分别与所述电机控制模块和信号传输模块相配合连接设置。本实用新型不仅实现机器人及PLC控制器之间的远程通讯连接，实现无线远程控制机器人的功能，而且能够直接读取和观看摄像头等采集的信息，实现远程数据采集和生产过程实时监控、灵活控制、远程传输等，提高了控制精度，使机器人的诊断及维修更方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 城市 污水 管道 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种应用于城市污水管道机器人的控制系统，其特征在于：包括用于提供电源的供电系统模块、电机控制模块以及信号传输模块，所述供电系统模块包括至少五个不同输出档位的直流电变压器，该直流电变压器的输出端分别与所述电机控制模块和信号传输模块相配合连接设置；所述电机控制模块包括电机模块和控制模块，所述电机模块包括车体电机、云台电机，摄像头电机和缆线电机，所述控制模块包括控制板体和远程控制端，所述控制板体与所述电机模块相控制连接设置，所述远程控制端与所述控制板体无线控制连接设置；所述信号传输模块包括视频信号转网线、路由器以及网线转电平，所述视频信号转网线与网线转电平分别与所述路由器相输送连接设置。
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