[实用新型]六轴机器人收料机构有效
| 申请号： | 201621096732.6 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206218300U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 何辉局;侯峰 | 申请（专利权）人： | 东莞市前延智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B11/02;B65B61/06 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348 | 代理人： | 郑久兴,李美玉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及六轴机器人收料机构，它包括六轴机器人和抓取夹，所述六轴机器人由机器轴一、机器轴二、机器轴三、机器轴四、机器轴五、机器轴六依次连接形成六轴转动结构，机器轴六设置有所述抓取夹，六轴机器人的旁侧设置有隔膜卷绕机构，六轴机器人通过抓取夹抓取极片叠片进行隔膜卷绕，大大提高隔膜收卷效率和质量，提高产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机构 | ||
【主权项】：
六轴机器人收料机构，其特征在于：它包括六轴机器人和抓取夹（96），所述六轴机器人由机器轴一（90）、机器轴二（91）、机器轴三（92）、机器轴四（93）、机器轴五（94）、机器轴六（95）依次连接形成六轴转动结构，机器轴六（95）设置有所述抓取夹（96），六轴机器人的旁侧设置有隔膜卷绕机构（10），六轴机器人通过抓取夹（96）抓取极片叠片进行隔膜卷绕。
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