[实用新型]多自由度装卸机械手有效
| 申请号： | 201621097167.5 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206105838U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 鲁娟;潘宇晨;金正辉;黄中一;植清棕 | 申请（专利权）人： | 钦州学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 苏家达 |
| 地址： | 535011 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度装卸机械手，包括水平直线移动机构、机械手伸缩机构和水平旋转机构，水平直线移动机构包括水平滑轨、底盘和第一驱动装置，底盘安装于水平滑轨上；水平旋转机构包括中心轴、转台和第二驱动装置，中心轴的下端固装于底盘上、其上端通过水平齿轮盘与转台轴接，转台与第二驱动装置连接；机械手伸缩机构安装于转台的上方、且在转台与机械手伸缩机构之间设有垂直升降机构。本实用新型通过设置的水平直线移动机构、水平旋转机构和垂直升降机构实现了机械爪的左右、上下以及水平360度的转动，能对货物进行多自动度的抓取，结构简单、操作灵活，适用于活动空间较小的仓库、货运车辆和堆场等小型场地中，省事省力，有利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 装卸 机械手 | ||
【主权项】：
多自由度装卸机械手，包括水平直线移动机构和机械手伸缩机构，其特征在于：还包括水平旋转机构，所述水平直线移动机构包括水平滑轨(1)、底盘(2)和用于驱动底盘(2)移动的第一驱动装置，所述底盘(2)安装于水平滑轨(1)上；所述水平旋转机构包括中心轴(3)、转台(4)和第二驱动装置，所述中心轴(3)的下端固装于底盘(2)上、其上端通过水平齿轮盘与转台(4)轴接，所述转台(4)与第二驱动装置连接、并在第二驱动装置的作用下绕中心轴(3)转动；所述机械手伸缩机构安装于转台(4)的上方、且在转台(4)与机械手伸缩机构之间设有一垂直升降机构。
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